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                      高速植毛機的操作方法與要點
                      日期:2015-05-19 11:05:34 閱讀量:
                      一、高速牙刷植毛機方案規劃: 
                       
                              目前市場上的牙刷植毛機電控系統結構主要被分為單片機控制系統或CNC數控系統。其中單片機的控制系統以自動化系統制作商集成配套服務為主,牙刷設備制作商家自主研發為輔。性能性能更見優勝的CNC數控系統多為臺達的PUTNC-H2P和歐日等進口品牌。 
                       
                             CNC數控重要是控制軸脈沖命令信號實現伺服驅動,通常是四軸控制輸出實現,臺達的CNC只要兩軸輸出即可實現,另外兩軸中達的伺服能夠DuLi完成,牙刷植毛機要求系統能夠實現兩軸插補運算即可。四套伺服驅動器型號是中達的B系列ASDA-B交流伺服系統,功率400W,驅動用具備多種功能控制。主軸電機變頻器型號是中達的VFD-S,功率大小為400W。 
                       
                       
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                        二、牙刷植毛機械調試要點: 
                       
                             解決方案的開發難點是機電系統聯合調試,其中重要是伺服增益的調整。四個伺服軸中X軸與Y軸因為絲杠傳動結構機械慣量對比穩固,調試相對容易一些,頻寬一般能夠調到130HZ以上。而翻板Z軸是一個旋轉軸,高速旋轉存在離心力,如果單純將其頻寬設置的很高,電機起停時會有振動,這時能夠把位置平滑濾波參數開啟,清除振動。 
                       
                             相對來說換毛U軸的凸輪機構機械的結構使得調試對比艱難,再加上U軸的機械剛性不好,電機運行起來時慣量比變更較大,馬達輸出電流變更也較大,參數調不好,電機左右運行時,這個軸要么有振動或嘯叫聲,要么反映遲鈍。為此需要應用B系列ASDA-B交流伺服系統的共振抑制功能。為帶有共振的系統增益共振抑制原理。
                       
                             當低通濾波器由0開始調大,B.W.會越來越小。盡管共振問題解決了,然而系統響應頻寬和相位邊界也降低了,系統會變得更不穩固,如果能夠知道共振頻率,則帶拒濾波器能夠直接將共振量清除。通常知道共振抑制是多少,運用帶拒濾波器的效果會比低通濾波器好,然而如果共振頻率會隨時間或其它因素漂移,而且漂移的太遠的話,那么就不適宜運用帶拒濾波器。本名目設備U軸的運行起來所產生的問題就是共振點飄逸,運用P2-25低通濾波器效果較好,將其參數設大,加之這個軸對位置精度要求不是太高,所以問題得到解決。 
                       
                       
                       
                       
                       
                       
                      文章來自于泰豐萊植毛機:www.gd-tfl.com
                       
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